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二手德國庫卡工業機器人,二手KUKA工業機器人。
該機器人是S2000重載六軸工業機器人中最輕和最快的型號之一,根據臂展和載荷有三種版本:KR 150-2 (2700 mm / 150 kg) , KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg) , KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).
適合于機械加工、點焊、測量、抓取和碼垛等應用。
配有KRC2控制器,從軟件版本分,有兩種版本:Win95下的4.1.7,WinXP下的5.2.9。
利用它的Microsoft Windows界面,KRC2機器人控制器使編程更容易。它是可擴展的,通過總線和內置預裝的軟件包,可以把它集成進網絡。
KRC2特點:
* 開放的、網絡功能電腦技術
* 2個空槽,供外部軸擴展用
* 為通用總線系統(如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)標準配置DeviceNet和Ethernet槽
* 運動輪廓功能使機器人在單個電機及速度間實現最佳配合
* 軟盤和光驅可進行數據備份
* 可通過Internet進行遠程診斷的設施
* 通過帶有Windows 用戶界面的KUKA控制面板進行簡單的操作和編程
* 緊湊的控制柜
* 環保的KUKA控制面板