擦玻璃機器人原理

　　現有的玻璃清潔機器人已經發展為在通過自動移動的同時，模擬人工擦拭玻璃表面的動作，通過被相互吸附的磁鐵壓緊的抹布擦拭清潔玻璃的正反兩個平面，起到清潔玻璃的效果。目前市面上玻璃清潔機器人都是通過主動機、從動機相互吸附，使機器在玻璃兩側夾緊，并利用夾在機器和玻璃中間的抹布清潔玻璃表面。

　　這種設計雖然能夠同時清潔玻璃的正反兩個平面，但是對磁鐵的要求比較高，并且對機器的工作環境有限制，如果玻璃一邊有障礙物，主動機和從動機就很容易錯位導致跌落。而且這種結構對玻璃的厚度也有一定的要求，當玻璃的厚度超過一定范圍時，該機器就無法使用了。同時，使用機器時，需要雙 手操作，同時將主動機和從動機放置在玻璃的正反兩側，使用起來不太方便，特別是在高空環境下作業，人為雙手操作，不方便也更不安全。

　　概述

　　擦玻璃機器人，需帶電工作的電器，以方形構造為主，方便清理玻璃的邊角區域。

　　擦玻璃機器人擦玻璃機器人通過機身底部的真空吸盤或者風機在機身和玻璃之間產生真空部分，從而牢牢地吸附在玻璃上。產品也會由現在的初級智能向著更高程度的智能化程度發展，逐步的取代人工清潔。創新設計的智慧型擦玻璃機器人，結合安全設計可讓機器完全吸附于玻璃表面自由行。機器人除了會規則路徑、偵測窗框、自動清潔窗戶，并可透過手動遙控模式，讓操控機器更方便，另搭配可替換的清潔布讓清潔玻璃成了輕松又有趣的事。

　　全自動擦玻璃機器人

　　隨著城市現代化發展，特別是高層建筑的興起，以玻璃壁而為代表的壁面結構逐漸演繹成華麗的“城市外衣”，山此衍生出繁重的壁面清洗任務，并目許多國家已對建筑壁面的清洗要求做出了明確規定。另一方面，越來越奇特的建筑結構使清洗的難度成倍增加，甚至采用傳統的清洗方法已無能為力。然而，在社會文明高度發展的今天，對生命的關愛達到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼聲不絕于耳，因此人們期待新的具有人性化的清洗方式出現。

　　專利摘要

　　一種擦玻璃機器人，包括機體，機體上設有控制單元、驅動單元和清潔單元；控制單元與驅動單元相連；還包括可旋轉設置在機體底部兩側A端和A’端的一對吸附轉盤，吸附轉盤通過抽氣管與真空泵相連，控制單元分別通過驅動單元與一對吸附轉盤相連，分別控制動力在兩個吸附轉盤上輸出的大小和方向，驅動一對吸附轉盤以垂直于玻璃表面的豎直軸為中心旋轉或靜止，兩者交替成為高速端和低速端、或者是高速端和靜止端，形成轉速差，實現機器人的行走。本實用新型在單機狀態吸附在玻璃表面上作業，對工作環境要求更低，能夠在任何厚度的玻璃上進行清潔作業，其結構簡單，成本低，靈敏度高，行走自如且清潔效率高。