中科大版“大白”軟體機器人引發學界矚目

 　　提到機器人，你可能會想到僵硬的類人形機器，或者是生產線上揮舞的機械臂，有沒有想過像美國電影中“大白”一樣的軟體機器人？日前，中國科大計算機學院陳小平團隊的相關成果在國際電氣電子工程師學會舉辦的機器人與仿生學2016年國際會議上進行報告，并獲得大會唯一的最佳論文獎。

 

　　相比于剛性機器人，軟體機器人理論上具有無限多自由度，有著靈活彎曲、扭轉，能更好地適應各種環境，成本低等優點，因而擁有巨大的市場空間，對“軟體機器人”的研究已成為機器人源頭技術競爭的一個戰略制高點。其中，氣動蜂巢網絡作為“天然的”剛柔合一的結構，具有大形變性、高靈活度、高負重比和低成本等特點，具有傳統剛性結構無法比擬的應用潛力，是軟體機器人研究中最有前途的發展方向之一。

 

　　中國科大計算機學院陳小平團隊早在1998年就涉足機器人相關研究，已在機器人足球、智能服務機器人、體驗交互機器人等領域取得令人矚目的系列科研成果。早在2013年，陳小平團隊就在國內率先發表了一篇氣動蜂巢網絡論文，并立刻引起國內外同行的關注。

 

　　該團隊針對氣動蜂巢網絡軟體執行器性能的兩項核心指標——靈活度與負載能力，用非線性有限元分析法，系統地探索了軟體執行器的設計參數對執行器性能的影響，并將仿真分析結果用于軟體執行器的設計，結合實際應用場景制備了軟體執行器樣機。實驗表明，該軟體執行器兼具出色的形變度、靈活性和負載能力，可實現三維空間內不規則物體的操縱。