低成本的功能性3D打印機械假手

近日，一群來自印度Amrita大學的工程師開發出一種新的機械3D打印假手。該機械假手可以舉起重達400克的物體，甚至還可以處理移動電話。工程師們在喀拉拉邦Keralum的一個會議上對其進行了介紹，該會議討論了基于人道主義的機器人和自動化應用。

眾所周知，傳統的機械假手非常昂貴，貴到讓人望而卻步，而新的3D打印假手為人們提供了另外一種選擇。通過使用3D打印技術，工程師們在不犧牲質量或功能的前提下成功地大幅減少了機械假手的材料成本和生產成本。

Amrita大學機械工程系教授Ganesha Upuda博士解釋說：“新的機械假手是用橡膠和鎳制成的。實驗測試表明，它比其他假手在承載能力、耐久性和強度方面更勝一籌。”

與其他3D打印假手不同的是，Amrita研究人員開發的假手有四個手指和一個由低重量的伺服電機驅動的拇指。據天工社了解，假手由肌電傳感器控制并由一個12V的可充電電池驅動，佩戴者身體所做出的動作甚至也可以控制它，傳感器會收集這些動作并將其轉換成程序性動作。假手的動作本身是通過伺服電機操控連接到手指的滑輪和線而實現的。

在當前的迭代版本中，3D打印機械手可以通過軟件來控制，您可以用計算機、移動電話，甚至藍牙來操控軟件。最終，研究人員希望他們的3D打印假手能完全由佩戴者的大腦控制。

如上所述，3D打印技術的使用顯著降低了新機械假手的成本。傳統上，功能性假手的制造涉及到復雜的材料和結構。例如，它們通常需要電線、電纜、鏈條、皮帶、人造肌肉等液壓或氣動元件，這意味著假手通常是非常昂貴的，并且很重。

工程師們希望他們開發的低成本、功能性3D打印假手能幫助改善上肢殘疾的人的生活。現在，他們正在注冊一項專利，完成后就能對這款創新性產品進行商業化。