史上今日：我國首臺(tái)無纜水下機(jī)器人問世22周年

 　　1994年11月10日，我國第一臺(tái)無纜水下機(jī)器人研制成功。當(dāng)時(shí)，專家認(rèn)為這臺(tái)名叫“探索者”號(hào)的機(jī)器人整機(jī)功能、主要技術(shù)性能指標(biāo)均達(dá)到國際90年代同類水下機(jī)器人先進(jìn)水平。

 

　　據(jù)悉，“探索者”號(hào)是由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所、中國船舶工業(yè)總公司702所、中科院聲學(xué)所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交大等單位歷時(shí)四年研制成功的。

 

　　史上今日：我國首臺(tái)無纜水下機(jī)器人問世22周年

 

　　據(jù)專家介紹，水下機(jī)器人可分為載人水下機(jī)器人（HOV）和無人水下機(jī)器人。其中，無人水下機(jī)器人又分為兩大類。一類是有纜水下機(jī)器人，習(xí)慣稱為遙控潛器（RemoteOperatedVehicle，簡稱ROV）；另一類是無纜水下機(jī)器人，習(xí)慣稱為自主式水下潛器（Autonomous Underwater Vehicle，簡稱AUV）。

 

　　“探索者”號(hào)無纜水下機(jī)器人，是我國自行研制的第一臺(tái)無纜自治水下機(jī)器人。這臺(tái)機(jī)器人是國家“863計(jì)劃”自動(dòng)化領(lǐng)域部署的重點(diǎn)型號(hào)研制任務(wù)之一，水下潛深1000米，活動(dòng)范圍可達(dá)12海里，可在四級(jí)海況下正?；厥?，能在指定海域搜索目標(biāo)并記錄數(shù)據(jù)和聲納圖像，可對失事目標(biāo)進(jìn)行觀察、拍照和錄像，并能自動(dòng)回避障礙，具有水聲通訊能力，可將需要的數(shù)據(jù)和圖像傳至水面監(jiān)控臺(tái)上顯示。

 

 

　　“探索者”號(hào)無纜水下機(jī)器人在水面共設(shè)有三臺(tái)計(jì)算機(jī)，即主控計(jì)算機(jī)、定位計(jì)算機(jī)及圖像恢復(fù)計(jì)算機(jī)。主控計(jì)算機(jī)提供載體系統(tǒng)遙控操作界面、自治航線的編程界面以及載體系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)視界面，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互，同時(shí)得到GPS全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)計(jì)算出母船的位置，這樣可在海圖中描繪載體在地理坐標(biāo)系內(nèi)的航跡。圖像恢復(fù)計(jì)算機(jī)處理主控計(jì)算機(jī)送來的壓縮電視信號(hào)并將其恢復(fù)。

 

　　回顧歷史，我國水下機(jī)器人研制是從上個(gè)世紀(jì)七八十年代開始的。我國首臺(tái)水下機(jī)器人“海人一號(hào)”由中科院沈陽自動(dòng)化研究所于1986年研制成功。

 

　　目前，中國已經(jīng)建立了以蛟龍?zhí)栞d人潛水器、“海龍”號(hào)無人有纜潛水器和“潛龍一號(hào)”無人無纜潛水器為代表的大洋勘探“龍家族”。