康復機器人藍海正藍 | 從2016世界機器人大會看康復機器人廣闊前景

 　　全程持續5天、連續3天主論壇、22場專題論壇、6場機器人大賽、150家中外知名企業及300余位全球頂尖專家參與其中的2016世界機器人大會前日在京完美收官。在這場堪稱機器人奧運會的全球性盛會中，除了各種工業機器人大放異彩外，服務類機器人參展比例大幅上升，尤其是康復醫療機器人作為正在強勢崛起的生力軍，備受各方矚目。接下來蝶和微信平臺將以“康復機器人藍海正藍”為題，從2016世界機器人大會說起，連續5期為您詳細解讀全球主流上下肢及手部康復機器人發展現狀及臨床應用典型案例，歡迎您持續關注蝶和康復微信公眾平臺。

 

　　中國正成為機器人領域全球領跑者

 

　　機器人研發和產業化應用是衡量一個國家科技創新、高端制造發展水平重要標志。中共中央政治局委員、國務院副總理劉延東出席此次大會開幕式時指出，中國能夠組織召開世界機器人博覽會，說明中國在機器人創新、制造方面具備了一定基礎，未來我們要深入實施創新驅動發展戰略，把機器人應用在社會服務、老齡化服務等生產、生活、醫療各方面，造福更多民眾，同時要以市場需求為導向，加快推動傳統制造向智能制造轉型升級，努力搶占世界科技制高點。
 

 

　　此次大會現場，搬運機器人、裝配機器人、仿人形機器人、情感機器人、羽毛球機器人、康復訓練機器人、手術機器人、仿生魚機器人、陪護機器人……近千種機器人集中亮相，競相爭寵，在全球掀起一場機器人風暴。

 

 

　　據大會報道，中國自2013年起連續三年成為全球最大的工業機器人消費市場。在全世界機器人市場份額中占比超過四分之一，成為機器人領域的領跑者。2015年中國機器人出貨量6.8萬臺，在全世界機器人市場份額中占到26.7%。

 

 

　　對于機器人這一引領產業革命的顛覆性技術，世界多國都將其列為國家重點發展戰略。中國在“十三五”關于《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》明確提出，機器人產業五年總體發展目標：各類機器人包括服務機器人年銷售收入超過300億元。“規劃”對服務機器人行業發展還進行了頂層設計，要求大力推進服務機器人在醫療、助老助殘、康復臨床等領域實現批量生產及廣泛應用。

 

　　康復機器人未來最被看好

 

　　據Winter Green Research預測，醫療機器人中占據主流的康復機器人和手術機器人行業規模將分別將由2014年的2.2、32億美元增長到2021年的32、200億美元，年均復合增速分別為46.6%、29.9%，前者增速更快，國外手術機器人市場份額和技術壁壘相對較高，結合我國老齡化人口機構來看，康復機器人前景更為廣闊。的確，隨著人口結構變化和疾病模式的變化，康復機器人將會迎來前史無前例的黃金發展機遇。

 

　　1人口結構和疾病模式突變 ，催生龐大消費群體

 

　　中國已經快速進入老齡社會，未來這二三十年，將會有4億多60歲以上老年病患者及5億以上慢病患者需要康復治療。

 

 

　　一方面，人口老齡化增加了致殘幾率和殘疾人數量。老年人由于生理機能衰退，腦血管疾病、骨關節病、腦卒中等發病率和致殘幾率增高；另一方面，長期以來慢病患者急性期治療模式導致慢病致殘率越來越高。康復機器人可以幫助行動障礙的患者（如因腦卒中、創傷性神經損傷、脊髓損傷、肢體殘疾、老齡化引起的行動障礙等）進行高效治療和康復。

 

　　據資料介紹，腦卒中是我國死亡率最高的三大疾病之一，其中75%存活者有不同程度的殘疾和勞動能力的喪失，而在西方國家，因借助康復機器人等方法的有效康復治療，腦卒中殘障率只有30%。
 

 

 

　　2多項利好政策出臺，推動行業快速發展

 

　　從2009年至今，國務院、衛計委等部相繼出臺政策，鼓勵、支持康復醫學發展壯大。國務院《關于深化醫藥衛生體制改革意見》及《衛生事業發展“十二五”規劃》意見指出，醫療產業從只關注急性期疾病診治的基本需求，轉向建立以預防、治療、康復相結合，涵蓋針對急、慢病服務的完整醫療健康產業鏈發展；《關于促進健康服務業發展的若干意見》專門提出公立二級綜合醫院、企業醫院等轉型為康復醫院，有條件的機構根據業務需要配備康復機器人等智能設備。國務院總理李克強在2016年10月14日主持召開國務院常務會議上，明確提出大力推進康復輔助器具產業發展，通過社保、企業所得稅優惠等政策，促進產業升級。

 

　　3人才及裝備匱乏，急需借助智能康復產品

 

　　根據衛計委數據，截止2012年底，在全國近萬家二級以上醫院中，實際擁有康復科的綜合醫院約3288家。另據殘聯統計，截至2014年底，全國共有康復機構6914個，開展肢體殘疾康復訓練服務機構達2181個，就目前人力物力而言，可對36.7萬肢體殘疾者實施康復訓練，而我國肢體殘疾者有2400多萬人。

 

　　此外，我國康復專業技術人員存在極大缺口，供需比高達1﹕10000左右，因此引入康復機器人不僅可大幅提升行業康復水平，還可有效彌補康復醫師短缺的問題。智能康復機器人在精度、穩定性、力量等方面有著人類無可比擬的優勢，可以改變傳統“一對一”的繁重訓練過程，吸引患者短期內完成高強度、多頻次的康復訓練。

 

 

　　康復機器人領域龍頭企業

 

　　目前專注醫療康復訓練機器人研究的公司越來越多，全球最早實現商業化的康復機器人公司是瑞士Hocoma、ReWalk Robotics等公司。

 

 

　　Hocoma——全球康復機器人第一品牌

 

　　已和DIH蝶和科技合并的瑞士Hocoma公司，作為全球康復機器人第一品牌，致力于與歐美多國高校及科研機構合作研發高端康復治療與訓練產品，其醫療康復機器人在人體工程學、電子傳感器、計算機軟硬件和人工智能等眾多方面具備國際領先的技術水平，臨床應用非常廣泛，是全球產銷量最大的康復機器人公司，以目前該公司在全球最暢銷的三款康復機器人為例：

 

　　Lokomat：基于腦功能重塑理論、通過提供最符合人體生理特征的步態訓練模式并實時提供反饋與評估的外骨骼下肢康復機器人，對中風、脊髓損傷、創傷性腦損傷、多發性硬化癥等神經系統疾病患者訓練有良好的康復效果。目前，Lokomat幾乎壟斷高端康復機器人市場，全球范圍類裝機數量高達600余臺，同期發表的文獻數量也多于其他同類機器人文獻數量。

 

 

　　Armeo：專為中風、外傷性腦損傷、神經障礙后手部及上肢損傷患者設計的上肢康復機器人，支持從肩膀到手指的完整的運動鏈治療，該產品涵蓋了連續性康復的全過程，能夠根據患者的情況自動提供協助，即使是癥狀嚴重的早期患者和兒童，也能用此產品進行高強度的早期康復治療。
 

 

　　Erigo：臥式踏步訓練機器人系統，用于急性期手術后及長期臥床患者進行早期神經康復訓練，可最大程度上保留患者下肢肌肉維度和關節活動范圍，降低由于長期臥床而導致的諸多不良影響。