完全開源的可3D打印模塊化機器人Shellmo

日前，來自日本的一位工程師Sho Yoshida在網絡上分享了一個有趣的可3D打印機器人Shellmo，更重要的是，這個機器人是完全開源的，設計者允許創客們根據自己的需要打造、改造甚至銷售自己3D打印的該機器人。

整體看上去，這個Shellmo機器人就像一條胖乎乎的可愛蟲子，但是要動手制作它的話，對于普通的創客或者是3D打印愛好者來說還是很有挑戰性的。簡單來說，這臺機器人的部件組成主要分為4大類，分別是——電機、內核、外殼和配件——其中的每個都有不同的技術挑戰。最有意思的是，Yoshida在Shellmo的正中心還設計了一顆3D打印的LED心臟，意在“對我們產生心理影響”。多多少少有點作用。

至于這個機器人的名稱——Shellmo，實際上是“shell module外殼模塊）”的簡寫，指的是這款3D打印機器的外殼完全是模塊化的，使用者可以根據自己的喜好進行更換，甚至可以徹底改變機器人的外觀。迄今為止Yoshida已經為Shellmo設計了兩款完整的外殼——Cambria和Zero，從下面的圖片可以看到，前者的外觀是綠色的，更像一只蟲子，后者的風格則更偏機器人化，是黑色的。

據天工社了解，在第一次接觸增材制造技術的時候，Yoshida就想用3D打印機創造一些特別的東西。“如果說我是Shellmo的父親，那么3D打印機就是Shellmo的母親。”Yoshida說。這個機器人的身體大部分都是可3D打印的，但是設計師建議稱最容易的方式是使用第三方的3D打印服務，比如Shapeways等，這是因為其中一些零部件的復雜性可能會對某些桌面級3D打印機帶來挑戰。

不過您也不用太擔心，Yoshida目前正在改進Shellmo的設計，使它更適合用桌面型3D打印機打印。此外，Yoshida估計經過此次優化后可以將Shellmo的制作成本降低90%以上，目前，完全通過Shapeways以白色尼龍材料3D打印的Shellmo成本高達310美元。

除此之外，Yoshida專門為Shellmo開發了一個應用，使其可以通過藍牙在基于安卓系統或Windows操作系統上進行遠程控制。這款軟件具有直觀的界面和各種運動控制功能。

下一步，Yoshida計劃將3D打印機的功能集成進Shellmo機器人，把它變成一個可以行走、打印的Shellmo復制器見下圖）。關于這款有趣的可3D打印機器人的所有3D打印文件和詳細信息都可以在Shellmo的網站上找到。