新松協作機器人助力3C行業自動化升級

隨著我國人口紅利消失，人工成本上漲，已有部分3C工廠搬遷至勞動力成本更低廉的東南亞國家。這種情況下，我國3C工廠急需提升生產靈活度、降低成本，“機器換人”的呼聲也越來越高。 

其實不論是工藝要求還是產品本身，傳統工業機器人都很難全面的、完整的、高性價比的替代工人，3C產品尤其是手機的生產和裝配要求都是極高的，原因有以下幾點： 

1.零件體積小,大部分零件都是毫米級

2.零件不規則

3.產品系列眾多

4.產品更新迭代快，一般一個產品的生命周期為1~2年

5.小批量生產、混線生產

6.故障率要求低

結合3C行業和產品特性，輕量化、易于部署、操作簡單并且可以和人協同工作的協作型機器人就非常適用。通過“機器+工人”協同作業的方式，同樣能提高生產效率，實現“降本增效”的目的。  

在此次探討會現場，新松協作機器人代表發言人許小剛先生也分享了協作機器人在3C行業具體應用場景。

由于3C電子行業的制程以及產品質量的嚴格要求，在產品生產組裝過程中需要進行光學、信號、電氣性能等各種功能檢測。

目前很多工廠的做法是人工將工件放入專業的檢驗檢測設備進行檢測，檢測結束后再由人工取出工件。上下料就是檢測工位工人一天的工作，不斷循環放入、取出過程。 

使用協作機器人可以將工人從這種單調的工作中解放出來，同時機器人的運行速度也能保證生產節拍。以多可系列機器人SCR5為例，其末端最大速度可達2m/s。

此外，協作機器人也能搭載檢測設備進行信號檢測以及掃描等工作。

在物料揀選方面，協作機器人搭配3D視覺或者柔性抓手，能完美解決3C行業零件不規則的問題。

雖然市場上有自動點膠的點膠機，但由于其只能進行平面涂膠的局限性，3C行業仍然有大量人工涂膠的工位。

人工涂膠又存在涂膠質量不穩定的問題，比如膠量不均勻；協作機器人通過搭載點膠設備，均勻出膠，涂膠軌跡也可以按需設定，不再局限于平面。涂膠典型應用場景是主板熱熔膠涂膠。

基本上所有工廠都有上下料和碼垛的需求，3C工廠也不例外。

新松協作機器人大負載產品的GCR20-1100和長臂展產品GCR14-1400可以滿足用戶此類需求。

雖然，3C行業由于本身產品的限制，很多情況下不能完全實現“機器替人”，無法實現整體自動化。但“機器+人”協同作業模式，也不失為一種解決辦法。

多可協作機器人，將助力3C工廠實現“降本增效”。