人類社會已經歷了三次工業革命，并創造了無數的發展機遇。而每一次技術變革都帶來生產力的巨大飛躍，同時重塑全球經濟競爭格局。第一次工業革命，人們進入了以蒸汽機為核心的機械化時代，英國成為全球工業強國。到了第二次工業革命，進入電力時代，更好的推動了工業化的發展。然后，是第三次業革命，電子技術和工業自動化推動了社會的進步。
今天，我們已經迎來了第四次工業革命，也就是工業4.0時代。工業4.0概念下的制造模式和傳統完全不同，利用高度的自動化設備，到聯互通的網絡，實現生產過程所有設備、人和產品的透明化管理，機器之間能夠更好的協作，工廠獲得更高的靈活性。
理解工業4.0理念對于制造業升級具有重要的意義，在“OFweek 2019 中國智能制造大會暨展覽會”上，史陶比爾工業機器人事業部汽車行業專家孟德微詮釋了工業4.0的核心內容，并分享了史陶比爾機器人和工業4.0的實施方案。
工業4.0的核心是什么？
工業4.0是一種全新的制造模式，它可以靈活應對市場需求的變化，并高效、節能、快速地完成生產任務。孟德微表示，工業4.0模式有四大核心，首先是柔性化生產，工廠在可控制的成本內實現個性化的生產。工廠將與供應商、客戶之間進行實時信息傳遞，能夠以消費市場為導向，根據客戶的實際需求進行生產。
其次是節能的生產，工業4.0的一個重要目標是最大限度節省生產成本，代表對當前資源和能源問題進一步優化的愿望。利用通信網絡，能夠協調生產系統的每個單元，使每臺機器設備都能發揮最好的效果，并以最和諧的方式協作，達到整廠效率的大幅提升，并最大限度減少浪費。
未來工廠將向數字化發展，此過程會采用許多創新的技術，例如物聯網構架下，設備結合傳感器實現信息傳遞。傳感器采集大量的數據，并將數據傳送到云端進行監控，慣穿整個產品生命周期，然后利用人工智能技術對大數據進行處理分析，實現生產優化和決策。
還有，孟德微提到仿真和混合現實的應用，在虛擬環境中，對產品、產線或者可能的場景進行數字化建模、仿真，從而加快開發和測試的速度。以及可以采用數字化雙胞胎進行設計、生產、維護和利用智能眼鏡可視化方式，釋放生產的靈活性。
機器人與工業4.0模式
針對柔性化生產的需求，吏陶比爾推出了HelMo移動機器人系統，該產品采用了AGV+機器人的形式，可以自主獨立導航工作。孟德微認為，在定制化生產的趨勢下，工作站將會進一步減少，而移動機器人解決方將成為保持投資回報率的關鍵。
HelMo移動機器人系統能在OPC UA框架與MES、ERP之間進行通信，具有良好的機動性。此外，HelMo的控制器集成了網絡服務器，允許遠程訪問。以及具有較高的安全性和更低的能耗。
未來工業柔性化生產場景中，人類將和機器人一起工作，人機工作區域重合，可能會產生更多的風險。因此，機器人需要更好的安全性解決方案，以應對柔性化生產的各種不確定情形。
會議上，孟德微介紹了吏陶比爾TX2協作機器人在安全控制方面的先進技術，以及在生產節能方面的一些突出表現。TX2協作機器人的CS9控制器支持遠程訪問，而且可以與環境交互數據，包括與MES、ERP以及其它設備連接。
在大數據的基礎上，每個生產經理或者維護人員可以查看到生產線上的所有數據，更好的進行工作計劃。吏陶比爾機器人可以實現智能生產數據的實時監控，更好的滿足智能工廠的需求。
還有，吏陶比爾支持數字化仿真，利仿真和混合現實可以預測性維護和優化生產。最后，孟德微表示，機器人自動化、預防性分析、物聯網和無人駕駛小車等是工業4.0關鍵技術，未來將會發揮出巨大的優勢。
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