移動機器人的發展歷史及現狀

對于機器人的幻想，人類早在千年前就已經有了，“機器人”是存在于多種語言和文字的新造詞，它體現了人類長期以來的一種愿望，即渴望創造出一種像人一樣的機器人，代替人們去完成各種工作。從最初的遙控式機器人到目前智能化機器人，機器人相關核心技術已取得了重大突破。如今的機器人即使在人工不干預的情況下也能實現智能移動了。

世界上第一臺移動機器人——Shakey

“移動”是機器人的重要標志，移動機器人的發展已有幾十年的歷史了。據了解，世界上第一臺能實現移動的機器人叫Shakey，它是由查理·羅森（Charlie Rosen）領導的美國斯坦福研究所（現在稱之為SRI國際）于 1956-1972 年研制而出的，Rosen最初在1963年11月提出了這個機器人構想。并與他的團隊在1965年向DARPA撰寫了一份研究計劃（PDF），詳細敘述了能夠執行偵查任務的智能自動機器人。DARPA最終向研究人員提供了75萬美元資金，相當于現在的580萬美元，來創建Shakey。

為了幫助機器人適應多種應用環境，思嵐科技還推出了全新的SLAM 3.0系統，可使機器人在復雜的大場景下也能輕松完成定位導航任務。相比傳統SLAM，升級版的SLAM 3.0系統采用圖優化方式進行構圖，能實現百萬平米級別的地圖構建能力，同時擁有主動式回環閉合糾正能力，能很好消除長時間運行導致的里程累計誤差，成為目前行業中最受歡迎的定位導航方式。

經歷了數年的發展，移動機器人已逐漸從人為控制邁向智能化行走，以激光SLAM為核心的定位導航技術正被越來越多的服務機器人企業所應用，如今，在餐廳、酒店、商場等服務領域他們身影依稀可見。