全球最頂尖的13位工業機器人專家

如今，機器人已經被廣泛應用于各個行業，從事著各種各樣的工作。這歸功于無數工程師和科學家不知疲倦地創造、改進并在某些情況下重新定義了機器人技術。

下面的這些科學家是機器人領域的開創者，也是機器人技術商業應用的重要實踐者。雖然有的科學家已經不在人世，但他們的“孩子”仍舊在茁壯成長，他們創造的傳奇仍在繼續進化。

約瑟夫·恩格爾伯格——機器人之父

約瑟夫·恩格爾伯格（1925年-2015年）是世界上最著名的機器人專家之一，出生在美國紐約，先后獲得哥倫比亞大學物理學學士和電子工程碩士學位，美國工程院院士。

1956年，恩格爾伯格在一次聚會上遇到了工程師/發明家喬治·德沃爾。 這兩個人開始討論艾薩克·阿西莫夫的機器人哲學。

1957年，他成立世界上第一家機器人公司Unimation，1959年，世界上第一個工業機器人尤尼梅特誕生，這是一個重達2噸，但卻有著1/10000英寸精確度的機械手臂。1959年，尤尼梅特第一次出現在通用汽車公司的生產線上。

恩格爾伯格和喬治·德沃爾發明的世界上第一臺真正意義上的機器人，徹底改造了現代制造業，由于恩格爾伯格對機器人領域的巨大貢獻，被稱為“機器人之父”。

喬治·德沃爾——第一臺可編程工業機器人的發明者

喬治·德沃爾（1912年-2011年）出生在美國肯塔基州的路易斯維爾，是一名自學成才的發明家。上世紀50年代，德沃爾從事電機工程和機器控制器的工作，設計出能按照程序重復“抓”和“舉”等精細工作的機械手臂。

1954年德沃爾正式向美國政府提出專利申請——一種用于工業生產的“重復性作用的機器人”。后來在一次雞尾酒會上，遇到“機器人之父”約瑟夫·恩格爾伯格，并密切合作，成立世界上第一家機器人公司Unimation。

馬文·明斯基——人工智能之父

馬文·明斯基（1927年-2016年）出生在美國紐約，在哈佛大學主修物理學，選修電氣工程、數學、遺傳學、心理學等多個學科，并于1950年進入普林斯頓大學攻讀數學博士學位，建立了第一個神經網絡模擬器。之后成為哈佛大學的助理研究員，并發明了激光共聚焦掃描顯微鏡。

1958年，他進入麻省理工學院，之后不久，與約翰·麥卡錫（人工智能先驅，LISP語言之父，圖靈獎獲得者）共同建立了世界上第一個人工智能實驗室——MIT人工智能實驗室。在此期間，明斯基自己設計和建造了一個帶有掃描儀和觸覺傳感器的14度自由機械手，可以像人一樣搭積木。

Victor Scheinman——發明第一臺由電動計算機控制的機器人手臂

Victor Scheinman（1942年-2016年）出生在美國喬治亞州奧古斯塔，在高中時，Scheinman就設計了一個語音控制打字機。

1969年，在斯坦福大學，Scheinman發明了世界上第一臺由計算機控制的機器人手臂——斯坦福機械臂，一種全電動6軸關節機器人，能夠在計算機控制下精確地跟蹤空間中的任意路徑，并將機器人的潛在用途擴展到更復雜的應用，例如裝配和電弧焊接，這是機器人領域的一大突破。