Satoshi Shigemi——本田ASIMO機器人的設計者
由本田設計和制造的人形機器人ASIMO是最早成功模仿人類動作的機器人之一,并且在過去的18年里成為了機器人行業的一個標志。
Satoshi Shigemi是本田ASIMO項目的高級工程師和項目負責人,該項目成立于上世紀80年代中后期,目標是生產世界上第一個雙足機器人。
在1986年-1993年間,本田開發出早期步行機器人E系列,1997年開發出P系列。這些都是ASIMO系列機器人的先驅。
2014年,本田推出全新的具有自主機械感應的直立行走機器人ASIMO(英文Advanced Step In Innovative Mobility的縮寫),可以進行開果汁、單腳跳、上下樓等行動,并能以每小時9千米的速度奔跑,甚至能夠理解語音命令并具有面部識別能力。
可惜的是,本田最近宣布計劃停止ASIMO系列機器人研發。
Jacob Matijevic和Donna Shirley——打造火星漫游機器人Sojourner
火星漫游機器人Sojourner由Jacob Matijevic和Donna Shirley以及NASA科學家、工程師組成的大型團隊設計,是第一個部署到火星的機器人。
Sojourner是一種六輪機器人探測器,半自動探測器能夠由地球上的人類操作員控制。考慮到與地球的距離,命令的滯后時間約為10分鐘。
1997年7月4日,Sojourner登陸火星表面,最初設計只能持續運行7天,但最終持續運行超過83天。這款簡陋的小型六輪太陽能機器人突破了人類對機器人和當時通信的理解極限。
Joe Jones——掃地機器人Roomba之父
掃地機器人Roomba是全球知名的家用清潔機器人,也是商業上最成功的家庭清潔機器人之一,在2002年由iRobot公司首次推出。
Roomba具有一系列傳感器,可讓機器人在空間中導航,以執行清潔活動。傳感器使機器人能夠檢測到障礙物、地板上的臟點或斜坡和樓梯。
Roomba使用兩個獨立操作的側輪,可以360°轉動,每秒鐘思考次數超過60次,能夠以40種不同的動作進行反應,從而徹底清掃房間。
在麻省理工學院AI實驗室時,Joe Jones就對小型反應型機器人非常有興趣,并想要建造一個可以清理地板的機器人。
在Denning Mobile Robotics工作期間,他和機械工程師Jack Shimeck設計了一個掃地機器人概念,即后來的Roomba。在進入iRobot公司后,致力研究Roomba機器人,目前其家用機器人產品全球整體銷量已經突破2000萬臺。
Marc Raibert——波士頓動力公司大狗機器人的創造者
波士頓動力公司(Boston Dynamics)因大狗機器人(BigDog)而被人熟知,這種自平衡跳躍機器人最初是為美國軍方開發的。
大狗機器人的四條腿完全模仿動物的四肢設計,內部安裝有特制的減震裝置。機器人的長度為1米,高70厘米,重量為75千克。機器人的行進速度可達到7千米/小時,能夠攀越35度的斜坡。它可攜帶重量超過150千克的武器和其他物資。
2016年,波士頓動力公司在BigDog的基礎上研發出名為SpotMini的新型機器人。
Marc Raibert是麻省理工學院教授,于1992年創立著名的波士頓動力公司,在自平衡和跳躍機器人方面實現了重大突破。波士頓動力公司于2013年被Google收購,于2017年6月被出售給日本的軟銀公司。
David Hanson——最接近人類的機器人Sophia的創造者
Sophia被稱為最接近于人類的機器人,由香港公司Hanson Robotics設計和建造。她于2016年3月在美國西南偏南音樂節上首次亮相,能跟蹤和識別人類的面部表情,并與人類進行自然對話。
2017年10月,Sophia被沙特阿拉伯授予公民身份,成為歷史上第一個獲得公民身份的機器人。
David Franklin Hanson 1969年出生于美國德克薩斯州達拉斯市,在羅德島設計學院學習美術,獲得互動藝術與工程學博士學位。2013年,David在香港成立了漢森機器人公司。
他一直致力于創造類人機器人,其中索菲亞是他最高的成就之一。