加藤一郎——世界仿人機器人之父
日本早稻田大學是日本研究機器人較早的大學之一,特別是加藤一郎教授創立的加藤實驗室。1967年,實驗室啟動了極具影響力的WABOT項目。1972年,世界上第一個全尺寸人形“智能”機器人——WABOT-1誕生。
該機器人身高約2米,重160公斤,包括肢體控制系統、視覺系統和對話系統,有兩只手、兩條腿,胸部裝有兩個攝像頭,全身共有26個關節,手部還裝有觸覺傳感器。
加藤一郎長期致力于研究仿人機器人,被譽為“世界仿人機器人之父”。
金出武雄——世界上第一臺直接驅動機器人手臂
Takeo Kanade,1945年出生于日本兵庫縣,是世界上最重要的計算機視覺和機器人專家和研究人員之一。1974年他從日本京都大學獲得電子工程博士學位,并于1980年加入卡內基梅隆大學。
1981年,Takeo Kanade設計開發出世界上第一個直接驅動機器人手臂,包含機器人組件內的所有電機,從而消除了長傳動。
Takeo是卡內基梅隆大學計算機科學與機器人學教授,擁有約300篇同行評審的學術出版物和20項專利。在整個職業生涯中,他還獲得了各種獎項和榮譽,包括2016年的信息科學京都獎。
David Barrett——第一艘全功能的機器人魚RoboTuna
1996年,麻省理工學院博士生David Barrett設計并建造了仿生機器人RoboTuna。該機器人是有史以來第一艘全功能的機器魚,通過模仿藍鰭金槍魚的形狀和運動,由六個伺服電機控制,被設計用于探索無人機的新推進系統。
該項目的設想是研究設計和建造可以像魚一樣游泳的機器人潛艇的合理性,為自動駕駛水下航行器(UAV)設計出一種新型的推進形式。RoboTuna被證明是非常成功的,它比其他水下機器人具有更號的靈活性和機動性,使用的能量也更少。
土井利忠——SONY機器狗AIBO的創造者
土井利忠出生于1943年,1964年獲得東京工業大學電氣工程學士學位,1972年獲日本東北大學博士學位。他于1964年加入索尼,并為該公司開發第一個數字音頻項目。
在上世紀90年代,他領導索尼的數字生物實驗室,在家用機器人的研發過程中,將機器人的外形設計成小狗的樣子,讓它成為消費者的寵物,這就是機器狗AIBO。
2006年,這臺突破性的機器人加入卡內基梅隆大學機器人名人堂,因其對機器人技術的貢獻而獲得官方認可。