工業機器人已經成為智能制造的關鍵角色,國內外企業紛紛投入大力的研發,不斷推動新產品和技術的更新迭代。在CIROS2018中國國際機器人展覽會上,配天機器人隆重發布了一款式負載6kg長臂桌面型工業機器人AIR6L,該款新品在原有的AIR6基礎上將機器人的臂長從710mm延長到920mm,使機器人不僅能過達到更大的工作范圍,還能滿足刻的效率、速度等性能的要求。
配天機器人副總經理索利洋在發布會上表示,正是因為AIR6L的臂比原來增長了210mm,使得這款產品在許多應用中起到關鍵性作用。在產品研發的道路上,配天始終堅持主自創新,掌握核心技術,追求高性能、高品質。據悉,配天的專利已達700多項,從產品形狀外觀設計到軟件算法都有自己的專利,而配天今年的軟件著作權將會突破45項。
配天機器人副總經理索利洋
那么,此次配天發布的新品又有什么特別之處?首先,這款產品防護等級達IP67,可以在布滿灰塵或有水流沖射的環境下穩定工作,各個軸的運動速度繼承了上一代產品的速度,運動速度可以說是達到了國際一流水平。此外,AIR6L擁有長臂展,運動范圍更廣,可以滿足更多的應用場合。
AIR6L協作機器人水下碼垛演示
AIR6L增加了一些高級的功能,使得這款協作機器人變得更多強大。例如,AIR6L配備了拖動示教功能,不需要太多傳感器就可以快速、輕松完成機器人的示教調試。利用速度前瞻控制技術,提前對運動軌跡進行分析和處理,保證加工精度的同時滿足機器人的加減速特性。還有,AIR6L采用了傳送帶動態跟蹤功能、安全區域控制技術、檢測碰撞功能、定點變姿態等先進技術。
AIR6L協作機器人定點變姿態
除了廣泛應用到3C領域以外,AIR6L還可以在機床加工等惡劣環境下,進行下上下料操作,而不擔心液體的噴濺。同樣,在一些清洗工作可以使用AIR6L,很多自動化生產線要對工件進行清洗,要求有很好的防水等級。還有物流行業,對機器人的節拍和范圍有很高的要求,AIR6L正好可以滿足這些需求。
AIR6L協作機器人打磨手機殼
隨著工業4.0和智能制造的演進,機器人將要有更多的物聯網連接和傳感器,以滿足智能化生產的需求。對于未來機器人的趨勢,索利洋認為,未來的機器人將一個是數據收集源,和其它低層執行機構一樣,機器人需要將運行數據發送到制造系統或者是云平臺。
因此,如果工業機器人要跟工業4.0配合,就要有一個豐富的通訊接口,可以通過有線或者無線的方式連接,這個通訊接口能夠提供大量的底層傳感數據上傳。
其次,機器人和人工智能的緊密結合,數據收集之后需要通過人工智能進行數據處理分析。這樣,才能獲取見解和進行明智的決策。還有工業機器人將會跟員工技能結合,人與機器協作將越來越緊密。