機器人小白“智商”很高
7月28日上午，東西湖區(qū)500千伏柏泉變電站內(nèi)，一臺智能巡檢機器人走出“家門”，開始上路工作，在設(shè)備區(qū)內(nèi)進行日常巡檢。這臺機器人身“穿”白色外衣，大家親切地叫它“柏泉小白”。
柏泉變電站負責(zé)人羅京說，小白身上裝有超聲波報警系統(tǒng)，在60厘米范圍內(nèi)要是遇到障礙物就會自動停步。
小白的全名叫“變電站智能巡檢機器人”，造價90多萬元。它身高92厘米，體重80公斤，腳上4個電力驅(qū)動輪。記者看到，小白頭頂著云臺，“脖子”不僅可以水平360°旋轉(zhuǎn)，還可以垂直180°“抬頭”、“低頭”。
深圳市朗馳欣創(chuàng)科技公司項目工程師舒曉宇介紹，兩只“眼睛”是機器人的兩個鏡頭，一個是高清可見光攝像頭（電子眼），鏡頭可放大30倍；另一個是遠紅外測溫攝像頭。在變電站里，小白的可見光攝像頭可以讀取所有表計的數(shù)據(jù)；遠紅外測溫攝像頭則可以檢測設(shè)備發(fā)熱點的溫度。
小白不僅身手敏捷，而且“智商”很高。不光能夠承擔(dān)變電站的巡視、抄表等任務(wù)，而且每巡檢采集一個點，監(jiān)測數(shù)據(jù)通過專用WiFi就能傳輸?shù)接嬎銠C后臺。當某些數(shù)據(jù)達到或超過設(shè)定值，它能夠發(fā)出噪音自動報警，為技術(shù)人員及時處置故障提供情報，把設(shè)備隱患消滅在萌芽狀態(tài)。
3000個觀察點全覆蓋巡檢
為了讓小白能順利“上崗”，柏泉變電站在原來基礎(chǔ)上，耗時一年多做了大量智能化改造和升級工作。首先是為機器人修路，鋪設(shè)專用電磁軌道；其次是調(diào)整所有表計的可視角度，方便機器人巡檢。
工作人員介紹，變電站在設(shè)備區(qū)鋪設(shè)了長2227米的專用電磁軌道，為小白設(shè)置了3000多個觀察點，實現(xiàn)所有設(shè)備區(qū)無死角全覆蓋。2臺主變壓器，1208個表計、1288個測溫點、678個可見光外觀檢查點，都是智能巡檢機器人小白的巡檢對象和范圍。
在變電站一隅，綠色草坪上的一間高約2米、寬不到2米、長約3米的白色小屋引起了記者的注意。羅京指著小房子說，這就是小白的“家”，每天完成任務(wù)后，它就在房間內(nèi)充電“休息”。記者看到，小房子窗明幾凈，室內(nèi)還特意安裝了空調(diào)掛機和配電箱。
技術(shù)人員現(xiàn)場演示了小白“出門”和“回家”的情形。當后臺發(fā)出指令以后，小屋的卷簾門徐徐升起，小白就吱隆吱隆地出了門，走到轉(zhuǎn)彎處自動減速立定，然后緩緩轉(zhuǎn)身90度，又向著設(shè)備區(qū)“走”去。
“放出去了不用人操心，它可以自己認路回來。”技術(shù)人員介紹，小白每次充電4小時，可以工作10多個小時。當發(fā)現(xiàn)自己電量不夠，“餓”得不行時，小白就會自己“走”回家“吃飯”——自動充電。當電能充到一定數(shù)值時，它就自動拔下插頭斷電。
無人值守關(guān)鍵靠機器人
國網(wǎng)湖北檢修公司鄂中運維分部玉賢運維站負責(zé)人陳虎介紹，相對于人力巡檢，智能巡檢機器人小白有自身獨特的作業(yè)優(yōu)勢。不僅在下雨、雷擊等惡劣天氣下作業(yè)不受影響，還可以抵抗7.5級大風(fēng)。
自從用上了小白，機器人在柏泉變電站設(shè)備區(qū)“走”完2公里巡檢一圈，10個小時左右就能完成任務(wù)。而普通電力工人完成對整座變電站的巡檢，至少需要兩到三天時間。
陳虎說，變電站智能化建設(shè)的最終目標是實現(xiàn)“無人值守”。技術(shù)人員坐在控制中心，通過網(wǎng)絡(luò)遠程操控，就能進行對各個子變電站的日常運維，現(xiàn)場作業(yè)全靠機器人來完成。
國網(wǎng)湖北檢修公司介紹，從2013年開始，國家電網(wǎng)開始引入智能機器人巡檢系統(tǒng)，智能機器人陸續(xù)進入湖北電網(wǎng)，從事變電站巡檢工作。2014年10月，湖北電網(wǎng)首批機器人經(jīng)過驗收，正式投入運行。來自國網(wǎng)湖北省電力公司的數(shù)據(jù)顯示，截至目前，湖北電網(wǎng)內(nèi)投運的機器人已達30臺，發(fā)現(xiàn)一般隱患和重大隱患8個，取得了較好成效。
目前，柏泉變電站智能巡檢機器人項目已通過功能性驗收，正在進行最后的調(diào)試和細節(jié)完善，預(yù)計在8月初正式投入使用。運行初期將實行人機并行作業(yè)的方式，未來達到“無人值守”后將予以全面推廣。
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