傳統的多關節工業機器人不會走,AGV機器人沒有手,如果把這兩種結合在一起,那么有手有腳的機器人豈不是非常完美了。相對而言,AGV+機械手組合而成的復合機器人還是個比較新鮮的產品,而國內外企業幾乎差不多同一時間開始研發。現階段,復合機器人的應用多在3C電子、醫療、日化品、機加工等傳統制造業等,前景廣闊。本文將盤點國內10家較有代表性的復合機器人生產廠商,敬請關注。
有手有腳 復合機器人用處多多
未來的工業生產需要新型的、模塊化的、豐富多樣的,尤其是移動式的生產方案,不但完全自動化,而且具有更短的反應時間和更高的靈活度。在這種條件下,固定式的機器人解決方案將會面臨一定的局限性,而復合機器人則能更好的順應這種變化和趨勢。
復合型機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人。在以往機器人的世界里,通用工業機器人被稱為機械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移動機器人(AGV)則用以替代人腿腳的功能。復合型機器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。
復合型機器人代表著我國機器人行業的領先技術,與國際領先的機器人廠商推出的類似產品幾乎同步,且技術水平相當,精度、速度等指標不相上下。它集合了智能移動機器人、通用工業機器人等工作單元,采用視覺誤差補償等技術,滿足了企業智能化數字車間對整個機械結構運動精度的苛刻要求,解決了因多個運動單元的誤差累積而造成精度不達標的問題,極大地拓展了工業機器人的應用適應性。
表國內10家復合機器人廠商
圖德國庫卡和美國FETCH的復合機器人
作為機器人行業一個較為新穎的類別,復合機器人或許目前還并不被更多的制造端企業所熟知,不過隨著細分市場的逐漸拓展,未來,復合機器人的性能和應用場景將會越來越大,而國產機器人將擁有更多機會。