中型機器人戰斗車輛SMSS（SquadMissionSupportSystem）是保障“班”級分隊的交通工具，基于3×3輪式平臺（圖6）。車重1814千克，能夠以40千米／小時的速度穿越起伏劇烈地形，運輸物資的重量約為450千克，可克服高度達56厘米的梯形障礙，寬度達70厘米的溝壕。道路儲備里程約為160公里，崎嶇地形情況下則約為80公里。
圖7.“Crusher”遙控車輛a-全視圖；b-激光測距儀和攝像機；c-可伸縮套管天線桿
此外，利用太空無線電導航系統“navstar（導航星）”（GPS），或者根據車載計算機電子存儲器中存儲的預定路線，重型機器人戰斗車輛能夠在起伏地形上從一個地點獨立轉移至另外一個地點。如果途中遇到障礙，車輛自己能夠選擇迂回道路。車體由鋁合金構成，而框架結構使用了鈦。車輛前部安裝了鋼制保險杠，能夠承受障礙物的撞擊，比如像小樹這樣的障礙物。帶獨立懸掛的6輪底盤能夠保證在1個或者2個輪子出現故障的情況下，實現原地360度調動和轉彎。車輛離地間隙可以在0-0.56米之間調整。
動力裝置是柴電混合發動機，實際使用中可保證無噪音運行。每個車輪上都安裝了車載電動機。根據不同的速度、載重和地形條件，充滿電的蓄電池在不補充充電的情況下可行駛3-16公里。車輛最大載重量為3.6噸。
研發人員認為，行動時，部隊戰斗隊形中的重型機器人戰斗車輛可用作偵察車。因此，該車輛的一種布局方案就安裝了可伸縮套管天線桿，上面固定了激光測距儀傳感器和攝像機（圖7）。此外，該車還能配備自動炮或者大口徑機槍。目前正在研發該車自主和遙控行駛的能力。
美國現在正在研制中型機器人戰斗車輛。其中美國海軍研究所（OfficeofNavalResearch）和美國國防部高級研究計劃局（DARPA）在完成“地面戰術遙控車”（TUGV-TacticalUnmannedGroundVehicle）計劃框架內，撥款研制名為“角斗士”的車輛。洛克希德·馬丁公司和卡內基梅隆大學實驗室在研究該車試驗型方面展開競爭。
“角斗士”中型機器人戰斗車輛是一種遙控戰斗支援車，能夠在潛在危險區域實施搜索-偵察行動在可能遭到射擊的情況下，以及存在化學、細菌和輻射沾染威脅的情況下。與其它類似型號相比，該設備的主要優勢是它的裝甲防護。
地面遙控戰斗車輛的設計人員遇到了一個兩難問題是否要將其視為一種不需要任何專門防護的兵器，還是要使用裝甲防護使其免受輕武器子彈，炮彈和地雷彈片的損壞。第一種情況下，車輛的成本會更低，機動性更強，但很可能會在遭受常規武器首次射擊后便遭到摧毀。第二種情況下，成本提升，車輛戰斗重量增加，但機動性能降低，需要更強的發動機。
中型機器人戰斗車輛的研發人員采用了第二種方案，使用了車體裝甲。能夠承受口徑7.62毫米的輕武器的子彈射擊。第一輛原型車采用履帶式車體，配備了7.62毫米機槍，質量-體積指標要比之后的方案要小得多。
第二種方案的尺寸為1.78×1.12×1.35m3。根據配備不同，車輛的戰斗重量在730千克至1000千克。車上安裝了SWARM（StabilisedWeaponAndReconnaissanceMount）遙控穩定系統，包括用于固定自動輕武器的裝置，以及晝夜視瞄準具。此外，車上還安裝了發煙榴彈發射裝置、貨箱、偵察及其它設備。
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