伊朗的一個機器人研究小組已經把3D打印技術實施到機器人制造上來了,創造出各種形狀和大小的機器人,多年來,他們最新的作品是迄今為止建造的最獨特的作品之一。可愛的Surena Mini機器人,它只有你的膝蓋那么高,但可以執行各種令人印象深刻的動作。它主要目的是用于教育,以及幫助殘疾兒童和發育障礙的兒童。
該團隊在一年前,揭示了Surena Mini III型機器人,它是由15個來自德黑蘭的先進的系統和技術中心大學聯合制作的。這是他們的一個最先進的機器人,它有著和成人般大小和體重,重約98公斤,它可以通過它的機載傳感器和照相機模仿別人的行為。執行任務時它喜歡撿瓶子,一只腳站著踢球。該機器人被開發為研究兩足步行運動、人機交互等機器人研究中具有挑戰性的一種方法。
50厘米高,3.4公斤的Surena Mini,該機器人的內部CPU是一個英特爾核心,它有紅外傳感器和揚聲器,它的眼睛是2個相機。圓滑的白色機身是3D打印的,它使用22種不同的伺服電機來驅動手臂、腿和脖子。由于慣性測量單元(IMU),它能夠輕松自如地移動,它可以把東西推到周圍,但不能把它們撿起來,因為它的手還沒有被設計來掌握。但它可以打手勢,跳舞,和做空手道動作砍。
Aghil Yousefi Koma,德黑蘭大學機械工程教授說:“對于Surena Mini我們團隊的設計理念就是做一個孩子大小的版本。”據中國3D打印網了解,該機器人的主要目的是為研究人員和教育研究應用,做一個可靠的學生機器人平臺。更小的尺寸意味著它將更具市場價值,并允許更多的對機器人研究(或只是娛樂)感興趣的人來購買它。
就成本而言,Surena Mini目前報價僅為8000美元,在不久的將來,機器人的大規模生產會變得更容易。
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