近日，工程機械巨頭卡特彼勒與澳大利亞一家開發砌墻機器人的公司Fastbrick Robotics簽署了諒解備忘錄，以進一步開發 Fastbrick 的技術，用3D打印的技術來建設房屋和其他建筑結構。
3D打印房屋，目前還只是自動砌墻
卡特彼勒一直以傳統的機械制造為主業，而近年來，則不斷涉足新興領域，如3D打印、無人機、機器人、無人駕駛、自動控制、大數據、云計算等。這一方面是因為傳統的機械市場增長乏力，另一方面也是卡特彼勒主動求變，希望能趕上新技術的大潮。不過新技術領域也并一片光明，大家都在摸索，誰也無法預見到結果。
Fastbrick說是噴薄層砂漿，但看起來就是噴一點膠水，而且磚塊的互鎖好像也不明顯
澳大利亞的這家公司號稱是業界首家數字化建筑解決方案提供者，目前的主要產品是“哈德良X”自動砌墻機器人，哈德良是羅馬帝國的一位皇帝，他下令修筑了英格蘭北部防御蘇格蘭人的長城，后世稱之為哈德良長城，用他的名字命名產品可謂是用心良苦。
Fastbrick現在的產品，以卡車為底盤的哈德良X
“哈德良X”安裝在一輛卡車上，主要部分包括可折疊的兩節臂，其中前臂可以伸縮，相當于一個機械手，這兩節臂也兼作磚或者叫砌塊的運輸管道。機械手的“手指”部分最為靈活，可以將磚塊從傳送帶中取出，并以正確的方向放置在正確的位置，而且動作穩、準、快。由于磚塊的規格并不完全相同，需要選擇合適的位置，同時，還有一道噴膠水的工序，以增加墻體的牢固。
哈德良X工作的場景，后面有一臺叉裝機為其提供磚塊
哈德良的工作效率比人工要高出很多，可以在很短的時間內完成房屋的墻體砌筑工作，這得益于高精度的測量、定位和高度的自動化。相當于把工廠里的裝配機器人移植到了建筑工地，這無疑是一種顛覆。
不就是機器人嗎，別家也可以做，這家抹的砂漿夠厚吧
當然，從建筑施工的眼光看來，哈德良還存在很多缺點，比如砌塊與地基、砌塊與砌塊之間的膠結過于薄弱，雖然砌塊是互鎖的。而且所涉及的工況過于簡單，只適用單層或雙層砌體房屋，難以適應諸如混凝土立柱、剪力墻等工況。這樣打印出的建筑等級較低，難以符合高等級建筑的標準，在美國加州這樣的地震多發區能否適用也是個問題。
砌磚這件事真的就沒有前途了嗎？
Fastbrick Robotics公司當然也明白哈德良的局限性，卡特彼勒想必也清楚，不過大家都是著眼未來，期待未來不斷完善，拓展應用領域。其實在這個領域，并不止Fastbrick Robotics一家，其他企業的產品在某些方面更高級，比如用輕型底盤，可以在任意樓層工作，不受混凝土立柱的影響，還帶抹砂漿的功能，墻體牢固性更高。可見卡特彼勒更像是戰略投資，畢竟功能都是可以調整、增加的，關鍵是自動化控制系統。無論如何，卡特彼勒現在投資范圍較廣，但未必將來都會取得成功，就像風投也不能保證投的項目都會成功，但有幾個成功就足夠了。
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