中關村在線消息:麻省理工學院(MIT)為了讓現在的機器人更加靈活,由機械工程系的助理教授Alberto Rodriguez領導的團隊開發出了一個原型,機器人可以預測物體所處環境,以調整抓取該對象所需的力度。
MIT研發利用環境調整抓取的機器人技術(圖片來自humanoides)
MIT研發利用環境調整抓取的機器人技術(圖片來自humanoides)
據悉,想要一個機器人的機械臂抓住一根鉛筆的中心,但是該機器人卻是抓住的有橡皮擦的一端,它可以用周圍的環境來調整其抓點,而不是放下鉛筆再抓取一次。
該項機器人技術可以應用于制造,醫藥,救災和其他以抓手機械臂為基礎的現代應用機器人身上。與環境進行互動,可以減小成本,可執行更復雜的動作。