要說Tesla為世人打開自動駕駛大門的當屬第一代Autopilot系統——使用博世MRR毫米波雷達+MobileyeEQ3前向攝像頭首次在量產車上完成了Level 2.5自動駕駛。
Tesla還首創了一種全新的開發方式，即傳感器預安裝+Shadow Mode調試開發自動駕駛算法+OTA推送升級。但要問這套自動駕駛系統背后的功臣到底是誰？直到今年一月Tesla的一紙訴狀，我們才了解，原來這套系統背后的男人Sterling Anderson已經于年初離職創業[注8-9]。
不過就Tesla的技術路線而言，失去Sterling Anderson并不是一件太遺憾的事。因為從16年7月，Tesla就已明確表示與Mobileye分道揚鑣，將自研自動駕駛系統。并根據內部人士消息，兩位大神David Nist'er和Jim Keller分別作為自動駕駛副總裁與自動駕駛硬件工程副總裁加入Tesla，并已經開始研發下一代自動駕駛系統。
從Tesla去年11月18日發布的demo視頻來看，其下一代自動駕駛系統已經頗具雛形：一輛Model X完成了城鎮道路與半結構化道路的無干預“停車到停車”的自動駕駛。該系統使用8個攝像頭，12個超聲波雷達，1個毫米波雷達組成，其目標物體追蹤的能力讓人驚嘆。其背后即為Nist'er領導的Autopilot視覺組的成果。
但近日，有消息稱David Nist'er已從Tesla離職，其后將出任Nvidia自動駕駛副總裁。這一消息不禁讓人驚訝，為什么Nist'er沒有完成新一代的Autopilot系統就選擇離開？筆者經各方了解后嘗試分析Nist'er離職的原因：
Tesla公司文化過于殘酷
最近關于馬斯克“第一性原理”的公眾號文章在朋友圈流傳開來。文中說馬斯克思考問題的方式主要靠物理學原理，個人情感以及外界因素很難影響到他的決策。
雖然這種特質使得Tesla、Space X得以誕生。但可以想見，其創立的公司內來自于CEO的壓力時刻影響著每一個員工。壓力可以轉化為動力，但有時也會使人崩潰。Tesla早有流傳，經常有tech leaders在和Musk開會的時候當場被fire的情況。
這種“朝不保夕”的環境，使得許多人才選擇離開——甚至有位VP離職后加入了戴森吸塵器……
Nvidia正大力擴張自動駕駛部門
要說這兩年將CES變成車展的大功臣必須要數Nvidia了。每次CES前，Nvidia CEO黃仁勛必開產品發布會：DrivePX DrivePX2 Xavier相繼發布，Nvidia誓將各式各樣的“核彈”放到每一輛車里。
從DrivePX在2015年1月發布至今，Nvidia的股票一路從23美元沖到了現在的一股110美元左右。資本市場的利得又進一步堅定了Jensen Huang將自動駕駛干到底的決心。
而另一方面，Intel于本月以153億美元全資收購Mobileye將這場戰爭進一步升級，要知道Mobileye已經在車廠、供應商之間摸爬滾打了十余年。于是Nvidia自動駕駛部門需要一個在OEM(車廠)有實際自動駕駛研發經驗的大神來主導產品開發，并拉上了供應商No.1的博世一起開發車規級“核彈”，用以與Intel+Mobileye陣營相抗衡。
雖然從Tesla放出的demo來看，下一代自動駕駛系統已經箭在弦上。但仔細觀察還是能看到，視頻中的檢測結果以及車輛的控制策略存在著一些不一致的情況。并且demo之外還有太多問題需要解決：惡劣天氣的影響，全球各種路況的考驗……
應該說在解決最后20%問題往往需要80%的工作，而demo只需要展示普通的80%的情況。可以想見，在Model 3量產時間表的催促下、Elon Musk的精神壓力下、代碼可能造成他人死亡的道德壓力下，以及視覺自動駕駛問題的重重困難中，瓶頸的產生難以避免。
雖然近期騰訊入股Tesla，成為了第五大股東。有分析認為騰訊此舉旨在自動駕駛技術合作。但其背后的冰與火又有太多不足為外人道的故事。
David Nist'er作為視覺SLAM和特斯拉自動駕駛核心算法的領軍人物，勢必將為Nvidia帶來許多隱形的財富。而Tesla接連失去兩名大將，使得Tesla下一代的自動駕駛系統的研發和迭代變得更加撲朔迷離。
注1：http://www.autonews.com/article/20150810/OEM05/150819993/tesla-vp-of-service-takes-leave-of-absence
注2：http://insideevs.com/tesla-chief-spokesman-ricardo-reyes-leaves-company-ahead-of-model-3-unveil/
注3：https://electrek.co/2016/03/24/tesla-vp-finance-controller-amazon/
注4：http://www.marketwatch.com/story/tesla-cio-leaves-to-start-his-own-stealth-startup-2016-04-04
注5：https://electrek.co/2016/04/13/tesla-executive-vp-regulatory-affairs/
注6：https://www.bloomberg.com/news/articles/2016-05-04/two-tesla-production-chiefs-to-leave-ahead-of-biggest-challenge-yet
注7：https://www.bloomberg.com/news/articles/2017-03-03/at-tesla-departures-mount-as-carmaker-stretched-to-the-limit
注8：https://www.teslarati.com/sterling-anderson-tesla-director-autopilot-departs/
注9：http://www.businessinsider.com/tesla-sues-sterling-anderson-chris-urmson-data-breach-recruiting-violations-2017-1
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