摘要:德國工業自動化公司Festo此前受動物啟發創造了許多機器人,例如袋鼠、鯡魚、螞蟻,以及變色龍等。該公司機器人“動物園”的最新產品是按章魚觸須形狀設計的機器人手臂:OctopusGripper。這款機器人手臂由軟性硅膠材質和特殊的3D紡織針織物構成,覆蓋內部波紋管結構,波紋管結構內部則充滿壓縮空氣以控制手臂的運動。此外真空吸盤允許可以OctopusGripper牢固地夾住物體。
Festo公司解釋稱:“加入壓縮空氣后,觸須向內彎曲并可以以溫和的方式繞住圍繞相應的物品。”
機器手臂OctopusGripper專門為協助人員安全工作而設計。與傳統氣動機器人手臂不同的是,OctopusGripper具有足夠的靈活性。最近密歇根一家工廠的機器人在切鋼板時,突然發生異常,將一名值班工人當做鋼板操作,最終導致工人死亡。Festo希望他們的發明可以避免類似悲劇再次發生。
該公司寫道: “其安全結構已經符合柔性機器人部件的嚴格標準,并能與人員保持安全的工作關系。即使發生異常,它們也是無害的。”