仿生前腦可讓3D打印機器人手擁有像人一樣的觸覺靈巧

 英國布里斯托大學的一組研究人員正在開發一種可安裝在3D打印機器人手中的仿生前腦，從而增加機器人手的操作技能和應用。該項目已經從研究領導獎計劃下的Leverhulme信托處獲得了100萬英鎊的資助。

這個機器人大腦將基于一個哺乳動物神經系統的數個計算機模型，能在人和動物中傳達觸覺，可能會幫助3D打印觸覺機器人更高質量地完成更多的任務。

這個為期五年的研究項目的最終目標是通過復雜的仿生前腦，為3D打印機器人手提供像人一樣的觸覺靈巧。這個跨學科項目正在結合神經科學、心理學和大腦哲學領域的工作。

此項研究對機器人革命是至關重要的。因為如果想讓機器人有效地在自主組裝線、輔助生活、食品生產、醫療保健等領域進行互動工作，必須要讓它們擁有觸覺。如果想讓機器人承擔許多高級任務和操縱，觸覺反應必不可少，這種反應在人類的日常生活中也發揮著決定性作用。目前，還沒有人成功地將機器人感覺到的和它們的行為連接在一起。

因此，這項任務并不簡單，布里斯托大學研究員正面臨著許多挑戰。“為什么很難將觸覺手和基于人類大腦運轉原理的算法結合在一起?因為人類的手已經演變了數千萬年，人類的智慧也隨著手一起逐漸演化，從而使得人類可以深度操控周圍環境。在機器人裝置中復制這種大腦和手的配合是一個巨大的挑戰，”研究員評論說。

盡管如此，研究人員已經取得了一些重要進展。例如，最近他們展示了TacTip，一個創新性的開源3D打印指尖，能夠感受到東西。這個3D打印指尖甚至在哈佛大學的國際軟機器人大賽上獲獎。他們還在倫敦科學博物館的機器人展上展出了一個3D打印觸覺機器人手。